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El objetivo principal del museo es la divulgación y difusión del patrimonio cultural, histórico y artístico de Murcia a través de piezas originales, maquetas y reproducciones de sus salas, que se distribuyen en varias plantas. Además de las visitas guiadas, también se realizan conferencias, conciertos, exposiciones tempreales y talleres.
Se encuentra cerca del Museo Salzillo, del Jardín del Salitre y del Palacio de San Esteban.
La entrada es accesible. Dispone de varios ascensores para cambiar de planta, y dispone de baño adaptado. También tienen información en ‘braille’.